羅托克TIQ系列電動執(zhí)行器的簡要描述：

羅托克IQ系列執(zhí)行器是引進英國技術(shù)生產(chǎn)的新一代全智能產(chǎn)品，采用非侵入式設(shè)計。使機械工業(yè)技術(shù)、與微電子技術(shù)得到*的結(jié)合。該產(chǎn)品具有功能全面、性能可靠、體積小、重量輕、使用維護方便的特點。同時執(zhí)行器采用LCD液晶顯示。以中文或英文形式直觀顯示執(zhí)行器的工作狀況。調(diào)試簡單、操作方便，并可將各種工作狀態(tài)以繼電器任意組態(tài)形式發(fā)送到控制系統(tǒng)中。在石油、化工、電力、冶金、造紙、水處理等行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。公司在提供*進技術(shù)和服務(wù)的同時還充分考慮了用戶的成本為用戶提供一種高性能， 高性價比的*產(chǎn)品。

羅托克執(zhí)行器是天津澳托克集世界前沿科技推出的高性能產(chǎn)品，雙密封結(jié)構(gòu)和非侵入式紅外線遙控設(shè)定功能。

IQ系列提供了完整的閥門驅(qū)動方案?？蛇m應(yīng)所有需要控制的多轉(zhuǎn)式、角行程、直行程閥門，給用戶以高標準的性能、以及優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。

IQ、IQM、IQL、LQ系列電動裝置是新一代全新智能產(chǎn)品。*進的超大規(guī)模的數(shù)字集成芯片，數(shù)字力矩傳感器和數(shù)字位移傳感器、全中文菜單操作和顯示、機電一體化的結(jié)構(gòu)設(shè)計，造就了其*的功能、優(yōu)異的性能、輕巧美觀、調(diào)試簡單、操作方便。與啟閉件配套，組成執(zhí)行單元，應(yīng)用于電站、石油、鋼鐵、化工、輸油管道、污水處理等自動控制系統(tǒng)中，既能滿足頻繁調(diào)節(jié)控制，又能滿足斷續(xù)控制的要求。本產(chǎn)品執(zhí)行的標準代號及名稱： Q/ZTK 01-2009《電動裝置》。

1、羅托克TIQ系列電動執(zhí)行器電動執(zhí)行機構(gòu)工作原理

IQ系列多轉(zhuǎn)式智能型電動執(zhí)行機構(gòu)由單相或三相電動機驅(qū)動，通過蝸輪蝸桿減速，帶動空心輸出軸轉(zhuǎn)動。在該減速箱中，具有手動/自動切換機構(gòu)。當切換手柄處于手動位置時，操作手輪，通過離合器帶動空心輸出軸轉(zhuǎn)動。

多轉(zhuǎn)式智能型電動執(zhí)行機構(gòu)的智能控制器，接受標準模擬電流控制信號或開關(guān)量控制信號，同時與閥位傳感器的位置信號相比較，將執(zhí)行機構(gòu)的輸出軸定位于和輸入信號相對應(yīng)的位置上，完成定位控制，又可以根據(jù)聯(lián)鎖控制、兩線控制或事件信號定位于控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置的位置，除非在運行過程中發(fā)生執(zhí)行機構(gòu)的輸出軸轉(zhuǎn)矩值大于額定轉(zhuǎn)矩值或設(shè)定轉(zhuǎn)矩值，否則執(zhí)行機構(gòu)的智能控制器將滿足控制系統(tǒng)的要求，發(fā)出正確的指令，觸發(fā)固態(tài)繼電器，使電動機接通電源，驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)正常運行。

多轉(zhuǎn)式智能型電動執(zhí)行機構(gòu)采用非侵入式設(shè)計，通過手持式遙控器即可對執(zhí)行機構(gòu)的參數(shù)、功能進行修正或組態(tài)設(shè)置。

IQL智能型直行程電動執(zhí)行機構(gòu)是在IQ多轉(zhuǎn)式智能型電動執(zhí)行機構(gòu)的基礎(chǔ)上，附加梯形螺母絲桿、法蘭支架和調(diào)節(jié)行程機構(gòu)組合而成。將多回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變成直線運動的行程和出軸推力。

2、電動執(zhí)行機構(gòu)主要特點：

（1） 采用大規(guī)模的數(shù)字集成芯片，功能強大，精度等級高。

（2） 機電一體化設(shè)計，體積小，重量輕。

（3） 采用壓力傳感器測量輸出軸的力矩值，因此提高了力矩測量值的準確度，誤差率≤5%并可動態(tài)監(jiān)視、顯示過力矩、堵轉(zhuǎn)可報警.

（4） 位移傳感器采用霍爾傳感器，并對脈沖信號數(shù)字量化處理，因此閥門定位精度的基本誤差為1級精度。

（5） 電動裝置的功能、參數(shù)設(shè)置、調(diào)試和現(xiàn)場電動操作都通過手持式紅外線遙控器進行設(shè)定，毋需打開箱蓋。

（6） 全中文及字符顯示，菜單式操作，直觀明了，易學(xué)、易懂、易操作。

3、電動執(zhí)行機構(gòu)功能：

（1） 行程限位保護功能

（2） 力矩限位保護功能

（3） 狀態(tài)指示觸點功能

1) 中途限位     2) 電動裝置正在打開    3) 電動裝置正在關(guān)閉    4) 電動裝置正在運行    5)就地停止    6) 就地控制    

7) 遠程控制    8) 開閥聯(lián)鎖    9) 關(guān)閥聯(lián)鎖    10) 手輪操作中    11) 開閥力矩跳斷     12) 關(guān)閥力矩跳斷    13) 行程中力矩跳斷

閥門報警功能

1)過力矩報警功能  a、關(guān)方向過力矩 b、開方向過力矩

2) 堵轉(zhuǎn)報警功能    a、關(guān)方向堵轉(zhuǎn) b、開方向堵轉(zhuǎn)

控制報警功能　 1) 緊急事件 (ESD) 報警保護　　 2) 斷信號保護

電動裝置報警功能

 1) 電機過熱保護        2) 控制箱過熱保護         3) 電池電量低保護

 4) 內(nèi)電源故障保護     5) 電源缺相、掉相保護  6) 內(nèi)部系統(tǒng)故障保護

 7) 當前閥位信號掉失保護       8)就地接線故障報警

瞬時反向保護功能  就地控制點動／自保持選擇功能

觸點方式選擇功能  外部聯(lián)鎖保護功能  條件控制保護功能

兩線控制保護功能  力矩旁路保護功能  ESD超越保護功能

中斷設(shè)置功             附加指示觸點功能  遙控器設(shè)定功能　

執(zhí)行機構(gòu)顯示功能  三相電源相序自動判別功能